俺去l啦 从地平线拆分后，「地瓜机器东谈主」不作念本色，想作念具身智能“卖水东谈主”

作家丨邱晓芬俺去l啦

剪辑丨苏建勋

当 AI 掀翻全新一波机器东谈主飞扬之时，偶合也让机器东谈主的研发变得更复杂了。

往时的机器东谈主研发并不需要复杂的 AI、数据器具，只需要潜心惩办硬件按捺的问题。而 AI 时期，行业关于机器东谈主的新条目是，需要逐渐从专用走向通用。

但供应链自己似乎并未准备好招待这种挑战。尤其是，当机器东谈主领域的技艺道路、数据模范、机械本色结构、算法道路皆尚未拘谨之时，「地瓜机器东谈主」CEO 王丛向 36 氪暗示——机器东谈主行业供应链，像是处于"鸡生蛋，蛋生鸡"的景象，各样难题还层层耦合。

于是，当从汽车芯片厂商地平线分拆、成为一家颓丧公司之后，「地瓜机器东谈主」并非想涉足机器东谈主本色，而是想从上游切入，通过提供机器东谈主的中枢狡计平台（也即是机器东谈主大脑的一部分），让机器东谈主本色厂商们得以不再"重叠造轮子"，减少不祥情味。

王丛向 36 氪先容，他们提供的机器东谈主斥地者套件家具，主要见解是，但愿让机器东谈主的斥地，变得更智能、也更浅近。

在 9 月 20 日，「地瓜机器东谈主」发布了全新家具：堪称"千元内最佳的机器东谈主斥地套件"的 RDK X5，这一套件主要面向广义的机器东谈主家具，比如割草机、扫地机器东谈主、四足狗等等；

此外，「地瓜机器东谈主」还发布了专门面向具身智能的狡计平台" RDK S100 "，提供百 TOPs 级算力、何况功耗更低，能够支捏大参数的 Transformer 模子，自恃具身智能复杂的环境感知、结实和决策等任务需求。

关于作念芯片的公司来说，出货量险些是人命线，决定了畴昔的是否能降本，获取贸易成漫空间。王丛暗示，「地瓜机器东谈主」的贸易计谋是，通过掩饰广义的机器东谈主家具，比如扫地机、割草机、跟随机器东谈主等等，来为公司孝顺收入基本盘和影响力。

永恒来看，从 2024 年起，「地瓜机器东谈主」也开启了具身智能领域的布局。正像是当初地平线领先进入自动驾驶领域一样，"要参加，一定是在还没看清、但模邋遢糊有趋势的时候，去加大参加"，王丛暗示。

在贸易化层面，「地瓜机器东谈主」在具身智能领域，也照旧和星动纪元、逐际能源、求之科技、清华大学 AIR 智能产业盘问院、睿尔曼等厂商互助。

在王丛看来，好多机器东谈主配景的东谈主才，皆会认为具身智能的落地尚且远处，恰正是作念大模子的东谈主，对具身智能更有信心。要是能将两拨东谈主凝华到一齐，巧合就能把具身智能这件事作念成。

从汽车领域切入机器东谈主，这一赛谈既新，也不算生分，「地瓜机器东谈主」有着一定的上风。面前，有不少的机器东谈主厂商的顶住是，尝试将自动驾驶领域的基础技艺，复刻到机器东谈主上。

比如，特斯拉正将汽车领域的 Occupancy 占据汇集、Dojo 的数据闭环系统、视觉感知的模块，用到他们的 Optimus 机器东谈主领域的盘问。机器东谈主厂商 Figure 也在尝试用双目次像头，来进行环境感知和捕捉。

王丛暗示，自动驾驶本质正是个狡计复杂度高度复杂的一种机器东谈主，而地平线与「地瓜机器东谈主」的技艺架构上皆是通用的。

关于机器东谈主的畴昔，王丛判断，机器东谈主领域会是一个洞开性的市集，不同的机器东谈主品类可能会有许多不同的玩家，何况只会在特定的品类下有特定的拘谨。"而我们但愿在成百上千的机器东谈主企业中，成为阿谁底座"，王丛暗示。

附：36 氪与王丛的交流记载（略经摘编）

  AI 让机器东谈主研发更复杂

36 氪：地瓜机器东谈主的定位是？背面会去冉冉触及到机器东谈主本色的研发吗？

王丛：地瓜机器东谈主的定位是机器东谈主软硬件通用底座，专注提供从端侧的旭日智能狡计芯片和 RDK 机器东谈主斥地者套件，到平凡兼容的机器东谈主操作系统，再到云侧的机器东谈主云表斥地环境和机器东谈主算法中心。

我们不作念本色，这是很明确的。自然我们会和好多的互助伙伴去一齐发布一些本色，凡是是本色纯机械的部分，那皆是由我们互助伙伴去作念的。

36 氪：跟着 AI 出现，对机器东谈主的研发冷漠了什么新的条目？

王丛：往时机器东谈主研发不太需要 AI、数据器具，但跟着 AI 的兴起，机器东谈主的研发日益复杂。芯片需要饱和的算力，AI 算法的礼聘也成为一大挑战，每年数百篇学术论文露馅，如何挑选最相宜且与芯片高度兼容的算法，皆是沉重的任务。

关于低阶机器东谈主和高阶的具身智能，面对的困难各有相反。

低阶的机器东谈主，功能和技艺道路相对明确，困难在于要去追寻一个抽象成本更低的有谋略，不是指售价成本，而是通盘研发成本等等皆是最低。是以数据的泛化即是缩短成本的重要。

对此，我们作念了好多双见解算法、SLAM、V-SLAM，但愿用纯视觉的方式匡助客户减少其他传感器的使用，联接更好的器具，用更低的成本自恃客户的诉求。

高阶的机器东谈主面对的问题会更复杂，现时器具也相比穷苦，技艺道路、数据模范也尚未配置。这些难题皆是耦合在一齐的，当机械本色的结构不祥情，自己就会导致数据很难模范化；当算法的道路不祥情又使得数据集会方式难以调处。

机器东谈主行业当今就有点鸡生蛋，蛋生鸡的景象。

36 氪：那你们怎么从不祥情中找到详情味？

王丛：通盘行业皆在探索这些问题，但我们更多站在职业商的角度上进行想考，我们在尝试把那些重叠造轮子的部分，抽丝剥茧之后找到其中共性的身分，率先进行斥地和惩办。

比如，特斯拉在自动驾驶领域运用的 Occupancy 占据汇集和 Dojo 数据闭环才略，也用在了他的东谈主形机器东谈主家具中，这其中有一些视觉感知的模块是共用的。Figure 亦然用好几对双目次像头去捕捉周围的环境，双目扫地机、割草机一样如斯。

针对这些共用的部分，我们就会先把这套系统给作念好。

算法到临了是哪一个钥匙能够翻开智能的那把锁，我们也不知谈。好多个算法道路皆在尝试的历程。

我们当今我方也搭了一个东谈主形机器东谈主，选定的是轮加臂的形态，它能从另外一个房子拿个东西递给我，但这些依次到底是不是那把钥匙，当今还莫得定论。是以先把详情味的作念好，同期去尝试不同的技艺旅途，这即是我们现时的责任内容。

36 氪：当今这些大模子关于机器东谈主自己会有什么样的匡助？

王丛：high level 的结实上，云表的大模子作念的皆很好，但好多的问题是，大模子联接到现实场景中的 gap 相比大。

36 氪：中间这个 gap 是怎么产生的？

王丛：关于机器东谈主来说，宏不雅的任务拆解很好结实，比如让一个机器东谈主去帮我递一杯咖啡，它可能会把这个任务拆解成——推理咖啡在哪、翻开咖啡机等等一系列子任务，然后本色就要运转去作念履行了。

这当中会遭逢好多挑战，比如，不同的咖啡机、杯子神色不同，杯子要是在洗碗机里也很难，好多洗碗机是一只手打不开的，一般是得扶着去翻开。

诚然我们的技艺照实还可以，很快能作念一个原型出来，但真运用到现实多样各样的环境里去，还有很大挑战。

  36 氪：你们有大略算过机器东谈主平台，在通盘机器东谈主内部占成本的百分之些许吗？

暴力强奸

王丛：我认为现阶段给谜底皆是不准确的。凡是在一个产业还莫得定型的时候，它的成本结构皆是不祥情的。当今东谈主形机器东谈主的订价，最低廉的有 5 万块钱，甚而有卖 100 万的，价钱空间这样大，很难说芯片在内部占比是些许。

早参加，才气更好地拥抱具身智能的畴昔

36 氪：芯片行业的出货量诅咒常热切的，它决定了你背面的成本怎么去降下来。但是机器东谈主行业的贸易化还莫得统共考证，那我们后续有什么缱绻？

王丛：芯片照实要跑量，但地瓜机器东谈主跑量不靠东谈主形和具身智能，靠的是扫地机、割草机，这些家具可以匡助我们把机器东谈主的基本盘、影响力建立起来。具身智能还处于早期阶段，我们但愿通过我们推出的家具来撑捏长线发展。

为什么定这样的计谋？要是礼聘单一的长线计谋，无法详情企业能否生活到那一刻，东谈主形竟然跑起量来，是 5 年如故 10 年还不好说，是以我们要去提前布局市集，但不可全部参加到这件事情上。

企业的计谋是不可赌的，你无法判断行业的风口何时到来，独一能作念的即是不休前进。我认为信得过行为 CEO，要按捺节律，要判断哪个时候点参加，参增多大的元气心灵，怎么切入，这诅咒常热切的试验。

36 氪：东谈主形是什么时候运转布局的？

王丛：本年年头运转作念的尝试，那会其实照旧运转和一些客户相易早期需求，我们我方这边也有一个小的 team，去作念一些这些算法的调研尝试。

36 氪：东谈主形机械领域关于我们公司的意旨是什么？

王丛：当今的机器东谈主研发回是蛮难的，链条长，坑又多。一个创业公司没个大几十号东谈主，莫得一两个亿的成本根蒂作念不出来。

我们最终是想让机器东谈主变得更智能，斥地变得更浅近。一方面要让行业的门槛降下来，惩办群众初学的问题，同期也要不休的去拉高智能的天花板，这样行业才气发展起来。

36 氪：你信具身智能的什么？

王丛：我们从第一天运转就想作念机器时期的 Wintel，但是这条路照实很长。与其说我们信具身智能，其实信的即是我们想让更多故酷好的智能的机器东谈主作念出来，不限度在具身智能这个字眼上。

36 氪：什么叫故酷好的机器东谈主？

王丛：比如一个给你叠衬衫、熨衬衫的机器东谈主，或者匡助养猫的家庭作念清算。要是好多机器东谈主能匡助我惩办好多确切的问题，我们就会认为故酷好、很昂扬。

36 氪：机器东谈主这个 timing 你预期还要多久？

王丛：我认为具身智能至少有个五年，群众会先会在一些行业的特定领域去看到一些运用，走进耗尽者这一端，可能会花更长的时候。

具身智能当今终点像地平线早期参加自动驾驶的时候，那时候好多东谈主还会质疑自动驾驶的出路，但要是地平线莫得在其时那会儿的参加，那也看不到当今。

参加一定是在还没看清，但模邋遢糊有趋势的时候，去加大他的参加。

要作念成具身智能，需要胁迫利诱

36 氪：国内的那几家相比知名的机器东谈主厂商，狡计平台用的是哪个厂商的？

王丛：国内巨额用的是英伟达 Jetson。他们有两个型号，一个 70T，一个 100T。我们在狡计性能上是差未几的，但是一些职业、平台会更有上风。

36 氪：进入到具身智能领域后，你有莫得嗅觉，泛机器东谈主领域和机器东谈主领域有一些不一样的场地？

王丛：我觉稳健今有一个很故酷好的形势，要是某一个东谈主是机器东谈主配景降生，皆会认为具身智能不落地。而且，凡是是作念具身智能的东谈主，往时皆不是作念机器东谈主的，基本是原本作念深度学习、纯 AI 的这波东谈主，皆没作念过机器东谈主。

好多时候，作念机器东谈主的东谈主照实往时履历过好多的坑，知谈作念成一个机器东谈主的量产有多难，是以会认为还有很长的路要走，尤其又碰到硬件很复杂；

软件的东谈主可能更多看到大模子等等的这些爆发之后会更有信心一些。我认为每一个时期皆是这样，皆会有两拨东谈主，要是两拨东谈主临了能逐渐地团员到一齐，那事情就作念成了。

36 氪：您是属于哪一拨东谈主？

王丛：地瓜机器东谈主这边有往时好多作念自动驾驶的、作念算法的东谈主、有在机器东谈主公司作念过完好闭环的东谈主、芯片的东谈主夹杂在一齐。我认为最佳的景象是，让不同的东谈主会通在一齐去朝着一个有计划去走。一个小团队的中枢竞争力有多种维度，但本质上如故聚合了什么样的东谈主。

36 氪：地平线在汽车芯片领域拿走了英伟达的好多份额，当今机器东谈主领域你们其实遭逢的亦然归拢个敌手，是不是也在逐渐复刻汽车领域的劝诫？

王丛：自动驾驶是狡计复杂度最高的一种机器东谈主，我们有好多往时好多在自动驾驶方面的劝诫，好多技艺架构皆是和机器东谈主复用的，这是我们最擅长的点。

但是汽车和机器东谈主自然的市集景象就很不一样。汽车的客户很拘谨，临了需要一家公司提供更极致的一套惩办有谋略，拘谨的市集最终的竞争时势皆是这样。

机器东谈主畴昔是一个洞开性的市集，只会在特定的品类下有特定的拘谨——比如说，扫地机市集时势照旧相对相比拘谨了，但是五年前有二三十家，当今不到十家。机器东谈主品类太多了，可能每一个品类皆有那么十家。

我们更多但愿帮他们惩办底层通用性、重叠造轮子的问题。地瓜机器东谈主的定位即是软硬件通用底座，来支捏成百上千的机器东谈主企业。

36 氪：地平线、余总关于我们这家公司的这个条目是什么？

王丛：余凯但愿看到当机器东谈主这个行业竟然发展起来的时候，地瓜机器东谈主能够成为最中枢的一环，在我们的眼里，惟有结尾阿谁场合是最热切的。

36 氪：分拆是怎么琢磨的？

王丛：这其实是一个很自然则然的事情。往时在地平线，机器东谈主部门就照旧是一个相对颓丧、闭环的业务单位，也在余凯的支捏下获取了很大的发展空间。当下是我们看到机器东谈主这个 timing 差未几要来了，因此礼聘颓丧出来，关于招东谈主、职业客户皆是一个更好的方式。

36 氪：你往时的履历？

王丛：我在 2018 年加入地平线的 AIoT 部门，其时作念了好多 AI+ 行业，也给我好多蕴蓄，基本上莫得我没跑过的行业，包括工地、零卖店，病院等。因为这段履历，我把好多的贸易逻辑、怎么作念技艺、怎么作客户皆摸了一遍。

2020 年运转，地平线成立机器东谈主职业部，从阿谁时候点运转逐渐布局通盘机器东谈主业务。

36 氪：这家公司为什么取名"地瓜"？

王丛：从含义上，地瓜被称为"末日食粮"，它的根茎施展，在多样环境下皆助长，能够去抚育通盘的全东谈主类。我们也但愿这家公司能够像它一样，无论是在费事的平地，如故浊富的平原，皆耐久以温和的人命力，用不休向下助长的根茎，加快机器东谈主产业生态的重生。

36 氪：你们当今国际和国内的占比大略是什么样？

王丛：当下如故以国内为主，本年一二月份定了出海的计谋了，最近运转缓缓谋略起来了，完成了好多渠谈搭建和法务规章等准备责任。

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